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注塑机机械手的机身结构

注塑机机械手的机身结构

注塑机机械手的机身是直接联接、支撑和连接机械臂及行走结构的部件。它由臂部运动(升降、平移、回转和俯仰)机构及一些相关的导向装置、支撑件等组成。由于注塑机机械手的运动形式、使用条件、承载能力有所不同,机械手所使用的驱动结构、传动机构、导向装置也不同,致使机身结构有很大的差异。

一般情况下,实现臂部的升降、回转或俯仰等动作的驱动结构或传动部件都放置在机身上。臂部的运动越多,机身的结构和受越复杂。机身既可以固定式的,也可以是行走式的,即在机械手的下部装有能行走的装置,可沿地面或架空轨道运动。

注塑机机械手的机身上除装有驱动臂部的运动装置外,还应装有驱动腿部运动的装置和腰部关节。靠腿部和腰部的屈伸运动来实现升降,靠腰部关节实现左右和前后的俯仰和人身轴线方向的回转运动。

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